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堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用這種設(shè)備的倉庫最高可達(dá)40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉庫內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫。
堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。它具有如下特點(diǎn)：
(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行。
(2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置。如貨叉．機(jī)械手等。
(3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)。保證能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。
堆垛機(jī)有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機(jī)起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機(jī)，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機(jī)；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機(jī)，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機(jī)有無軌道可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)工作時(shí)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設(shè)備；而無軌堆垛機(jī)是沒有軌道的堆垛機(jī),又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機(jī)自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機(jī)/半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。
(4)按堆垛機(jī)的用途不同可分為巷道式堆垛機(jī)和橋式堆垛機(jī)兩種。